Dritter Platz für das Team Carologistics beim RoboCup

Die RoboCup Logistics League zeichnet sich besonders dadurch aus, dass auf einem 14 mal 8 Meter großen Spielfeld im Kleinen gezeigt wird, was in den nächsten Jahren in sogenannten "Smart Factories" im Industrie 4.0 Kontext aus intralogistischer Sicht möglich ist. So erkunden die Roboter der einzelnen Teams autonom das Spielfeld und melden zurück, an welcher Position welche Maschine steht und suchen somit die besten Verbindungen zwischen einzelnen Maschinen. Nach dieser Explorationsphase planen, realisieren und optimieren die Roboter den Materialfluss und liefern Produkte gemäß dynamischer Aufträge in der industriellen Produktionsanlage. Daraus ergeben sich Aufgaben mit zeitlichen Abhängigkeiten, die die Roboter unter sich aufteilen müssen.

Doch dass es diesmal für die erfolgsverwöhnten, viermaligen Weltmeister aus Aachen nicht zur Titelverteidigung reichte, ist vor allem WLAN-Problemen geschuldet: Nachdem sich die Roboter mangels Kommunikation nicht bewegten, wurden alle WLAN-Komponenten ausgetauscht. Die neue Hardware verzögerte den Spielverlauf und die Roboter bekamen erst nach mehreren Minuten mit, dass das Spiel bereits begonnen hatte. Trotz der Widrigkeiten gab das Team Carologistics alles und konnte sich im Turnier nach vorne arbeiten, bis es sich dem neuen Weltmeister aus Graz geschlagen geben musste, den sie im Jahr zuvor noch im Finale besiegt hatten.

Die Carologistics setzen sich aus Wissenschaftlern und Studierenden des Cybernetics Lab IMA & IfU, dem Lehr- und Forschungsgebiets Wissensbasierte Systeme (beide RWTH Aachen University) und des MASCOR Instituts (FH Aachen, University of Applied Sciences) zusammen.

Bei weiteren Fragen nehmen Sie gerne Kontakt zu Sebastian Schönitz M.Sc auf.

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The Carologistics Team from the RWTH Aachen University and FH Aachen safed the third place in the category "Logistics League" in the international RoboCup finals, placed this time in Montreal. This discipline are characterized by its big technical steps forward annually and gives an insight, to what "Smart Factories" are able to deliver in an Industry 4.0 context from an intralogistic point of view.

The robots of the individual teams autonomously explore the 14 x 8 meter space, reporting constantly which position the machine is located and thus seek the best connections between individual machines. After this exploration phase, the robots plan, implement and optimize the material flow and deliver products according to dynamic orders in the industrial production plant. This procedure results in tasks with temporal dependencies, which the robots have to divide among each other.

The fact that it was not enough to defend the title this time, is mainly due to WLAN problems: After the robots did not move due to a lack of communication, the Carologistics decided to replace all WLAN components. The new hardware delayed the gameplay and the robots got to know after several minutes, that the game had already started. Despite the adversities, Team Carologistics gave it all and was able to work its way forward in the tournament until it was beaten by the new world champion from Graz, whom they had defeated in the final the year before.

The Carologistics comprise of scientists and students from the teaching and research area Knowledge-Based Systems (RWTH Aachen University), the MASCOR Instituts (FH Aachen) and the Cybernetics Lab IMA & IfU. If you have further questions, feel free to contact Sebastian Schönitz M.Sc